自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。 综合门的结构和用途，自动门主要分以下八大类。 （1）自动旋转门 1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。 2）按展台分类：有展台和无展台。 3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。 4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。 5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。 6）按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。 （2）庭院自动门 1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。 2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。 3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。 4）按门扇数量分类：单扇、双扇。 5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。 （3）按弧形及圆弧门 1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。 2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。 （4）折叠自动门 1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。 2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。 3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。 （5）平开自动门 1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。 2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。 3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。 4）按探测器分类：超声波传感器、电磁感应传感器、微薄传感器、红外传感器、特殊传感器。
5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。 （6）车库自动门 1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。 2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。 （7）自动门挡车器 1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。 2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。 自动门主要有：旋转自动门、平滑自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。 （8）商用平滑自动门 1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。 2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。 3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。 4）按门扇结构分类：有框门、无框门。 5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。 自动门构成 （1） 门体门框部分 （2） 驱动和传动部分 （3） 控制和传感器检测部分 其中控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号， 让驱动装置工作，完成门体的启闭。 传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器件或装置。
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